GPS轨迹

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针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。

2022-12-21 9 GPS轨迹

本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人

2024-02-07 3 GPS轨迹

· 摘要：  对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准.文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心-相对运动保稳...

2024-07-22 10 GPS轨迹

·摘　要:结合振动筛实际作业工况，用MATLAB对振动筛及筛面上物料的运动进行了分析、编程和运算，基于运算所得数据与结果，对振动筛以及筛面上物料的运动轨迹进行了仿真输出，产生由传统的计算方法和分析手段难以产生的精确、快速和直观的效果，为计算...

2024-08-20 7 GPS轨迹

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一

2023-12-23 8 GPS轨迹

· 摘要：  介绍了一个基于DSP的心电信号自动分析系统,该系统能很好地完成信号调理、自适应滤波、QRS波群定位等处理,并能完成十几种常见心律失常的自动识别及报警功能.系统采用德州仪器公司生产的TMS320F206数字信...

2024-06-21 6 GPS轨迹