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实现智能车循迹功能，循黑线，运用51单片机控制直流电机，完整的代码。
基于51单片机的循迹小车制作，包含源代码和电路图呦
小车终级版程序编译，简洁灵活准确，希望各位有用
此文档是关于智能小车设计的，是电子兴趣爱好者或是电子竞赛参考的很有价值的资料
寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号
该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程，实现的功能有循黑线，指定按键控制启动，到指定位置停止。
RPR220寻迹原理图，智能小车全套资料大全集+驱动程序
单个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。
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