GPS误差修正
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PFC功率因数修正的原理
从零基础到深入理解,这份详尽的PFC功率因数修正原理报告书是您不可或缺的技术资料。内容覆盖了PFC的基本概念、工作原理以及常用元件的选择与规格介绍,适合从事电源设计、电子工程领域的工程师学习参考。无论...
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
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前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到...