GPS计算

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基于ARM_Linux与GPRS的GPS监控终端的研究与实现，这是一篇优秀硕士论文-GPS and GPRS-based ARM_Linux Research and implementation o

2023-12-07 8 GPS计算

当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模...

2013-12-26 152 GPS计算