GPS组合导航
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基于DSP的车载GPS_DR组合导航系统硬件设计
· 摘要： 针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出...
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低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 处理器为核心，设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准，给出了采用卡尔曼滤波前后系统...
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基于DSP的MSINS_GPS组合导航计算机设计
·摘要： 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...