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随着敌对人为干扰的日益增多和电磁环境的日益恶劣,抗干扰逐渐成为卫星导航接收机的必备能力之一。传统的单天线多延迟系统仅从时域抗干扰,抑制干扰能力有限。利用阵列天线,增加空域自由度,通过空域—时域级联或空时联合处理能够显著增强导航信号接收机的抗干扰性能。多个天线以不同的方式放置,即不同的阵形,会使得导航...

📅 👤 thinode

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

📅 👤 527098476

嵌入式技术与GPRS、GPS的结合实现了许多传统的数据终端通过远程联网进行无线监控,如车载GPS监控系统、农业现场环境信息监控系统、航标定位监控系统等等。此类系统的终端具有以下特点:一是监控终端自身是智能设备:二是监控终端需要将GPS测量的位置报告给监控中心;三是监控终端本身无法通过网线接入互联网而...

📅 👤 aappkkee

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