GPS组合导航
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GPS是Global Positioning System的缩写，即全球定位系统。其目的是在全球范围内对地面和空中目标进行准确定位和监测。随着全球性空间定位信息应用的日益广泛，GPS提供的全时域、全天候、高精度定位服务将给空间技术、地球物...
基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...
基于ARM处理器的GPS导航系统设计报告
适用于嵌入式系统开发与导航项目设计，详细阐述了基于ARM处理器的GPS导航系统架构与实现方案，涵盖硬件选型、通信协议及软件逻辑，为实际工程应用提供可靠参考。...
基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...
小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用
针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上...
城市轨道车辆组合定位导航系统的研究与开发
城市轨道车辆组合定位导航系统的研究与开发Research and Development on Integrated and Positioning and Navigation Sys...