GPS组合导航

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课件导航.ppt 随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务，对于这样的应用，我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。

2024-03-19 2 GPS组合导航

本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密...

2013-12-19 94 GPS组合导航