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全球定位系统(GlobalPositioningSystem-GPS)是美国从上世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成,6个轨道平面的每个平面上分布4颗卫星,这样的配置使同时出现地平线以上的卫星数目随时间和地点而异,最少为4颗,最多可达11颗。

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当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数...

📅 👤 cmc_68289287

卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义,是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一,我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成,研究了GPS相对定位与定时在重力卫星K波段测距系统(KBR)微米级测距中的作用,给出了利用双频GPS相对定位与定时结果修正KBR...

📅 👤 tou15837271233

全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照系, 常用的数据格式, GPS 基线向量解算和网平差及GPS 高程测量等。 ...

📅 👤 tiantian

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