基于ARM处理器的GPS导航系统设计报告
适用于嵌入式系统开发与导航项目设计,详细阐述了基于ARM处理器的GPS导航系统架构与实现方案,涵盖硬件选型、通信协议及软件逻辑,为实际工程应用提供可靠参考。...
全球定位系统(GlobalPositioningSystem-GPS)是美国从上世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成,6个轨道平面的每个平面上分布4颗卫星,这样的配置使同时出现地平线以上的卫星数目随时间和地点而异,最少为...
适用于嵌入式系统开发与导航项目设计,详细阐述了基于ARM处理器的GPS导航系统架构与实现方案,涵盖硬件选型、通信协议及软件逻辑,为实际工程应用提供可靠参考。...
· 摘要: 针对低成本组合导航技术发展的需要,结合主要传感器特点,本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器,利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案,给出...
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板,以ARM 处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统...