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用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统,包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能,其中运用了两个自动导航的模型,程序里有对模型的简要说明,如果有需要详细说明的,可以和我联系。...

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工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对...

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