GPS导航

全球定位系统（GlobalPositioningSystem-GPS）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，6个轨道平面的每个平面上分布4颗卫星，这样的配置使同时出现地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为...

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2022-04-25 1 GPS导航

单片机典型模块设计实例导航.part11.rar 通过阅读本书，读者除了可以掌握PIC单片机的具体应用方法外，还可以针对一个具体的项目需求，学会设计合理的解决方案。本书专业性和实用性强，对于利用PIC单片机进行实际项目开发具有较高的参考价...

2024-04-14 5 GPS导航

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 GPS导航