FPGA技术的微弱GPS信号实时处理
普通GPS接收机在特殊环境下,如在高楼林立的城市中心,林木遮挡的森林公路,特别是在隧道和室内环境的情况下,由于卫星信号非常微弱,载噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很难有效捕获到卫星信号,导...
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普通GPS接收机在特殊环境下,如在高楼林立的城市中心,林木遮挡的森林公路,特别是在隧道和室内环境的情况下,由于卫星信号非常微弱,载噪比(Carrier Noise Ratio,C/No)通常都在34dB-Hz以下,很难有效捕获到卫星信号,导...
摘 要:L2C 是GPS 现代化Block IIR-M 卫星发射的一个新民用信号。为了估计GPS L2C 的捕获性能,该文首先研究了GPS L2C 捕获算法,即本地产生的归零CM,利用FFT 快速实现短码的捕获后,利用短码和长码固定的相位关...
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真。s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat...
融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案,适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性,工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。
C语言圣经 The C programming Language By Brian W. Kernighan and Dennis M. Ritchie.