GPS+Interface

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自六十年代底,美国军方提出了NAVSTAR GPS的概念以来,如今GPS系统已经满足了当时提出的最佳定位系统标准。由于GPS系统可以向无限个用户提供精确的PVT(三维位置、速度、时间),所以它具有极其广泛的应用。然而,GPS系统的高精度、可...

2023-09-15 8 GPS+Interface

针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点,采用联邦滤波算法,构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对子滤波器进行信息分配和重置,克服了G

2023-06-21 9 GPS+Interface