ARM控制的伺服点焊枪的研制
电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
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电极压力是电阻点焊的主要参数之一,电极压力的恒定性、可调性对于保证焊点的质量是非常重要的,但是,目前生产中普遍使用的气动焊枪,不具备调节电极压力的功能。本文的目的就是研制一种新型的伺服驱动的悬挂式点焊枪,该焊枪能够在焊接的过程中对电极压力进...
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,基于AT89S8252单片机的逆变焊机控制器的设计,设计了基于AT89S8252单片机控制的管道专用焊机,本文给出了相应的硬件框图,并采用51汇编语言进行编程,实现了焊接过程的单片机控制。此外...
本文讨论了一种用于控制特种电阻焊机的单片机控制系统.本系统充分发挥了单片机的特点,可方便地设定、采集、显示、修改和存储焊接数据,串行通讯则有利于PC机对单片机系统的控制.实践证明,整个系统设计合理、功能齐全、操作方便,完全满足焊接技术的要求...
·摘要: 采用高速处理芯片DSP设计了数字化管道用新型焊机.具体介绍了该焊机硬件系统和软件系统.其中DSP主要负责焊接电流电压的工作值设定,以及对焊接过程的快速采样、判断与控制.实验表明,该系统运行可靠,可有效提高生产效率.&n...
G-P算法计算关联维的 Matlab 程序 (升级版,mex函数,超快) 作者:陆振波,海军工程大学 欢迎同行来信交流与合作,更多文章与程序下载请访问我的个人主页 电子邮件:luzhenbo@sina.com 个人主页:luzh...
《Debugging with GDB--The GNU Source-Level Debugger》 9th Edition 2004 By Richard Stallman,Roland Pesch,Stan Shebs F...