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针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
该文分析了大型水轮发电机温度的来源-电机损耗,研究了大型水轮发电机铁心温度与电机磁通密度之间的联系,开展了以大型水轮发电机内的电磁场分布为基础来预测大型发电机的温度情况.提出了把有限元（FEM）方法和模糊模式识别（FPR）有机的结合起来,对...
为了减小H.264编码算法的复杂度，提出一种快速的帧内模式选择算法。根据宏块内部相邻像素差的特点判定宏块预测类型，对基于边缘方向直方图的Pan算法进行改进，利用改进的算法对选定了预测类型的宏块进行预测
提出了一种基于光时域反射原理和分布式光纤传感技术实现输油管道泄漏安全实时监测的技术。当输油管道发生泄漏时，使光纤所处的温度场发生变化，利用光纤后向喇曼散射的温度效应测量该处的温度变化而判断管道
人类基因组计划的开展随之产生了巨量的基因组信息，区分DNA 序列上的外显子和内含子成为基因工程中对基因进行识别和鉴定关键环节之一[1]。如何建立良好的系统模型将基因组数据进行有效地存储、分析和挖掘，仍
对共享控制系统中数据包在因特网传输过程发生丢包的现象进行建模，分析丢包对系统控制性能的影响，利用预测补偿控制原理设计一种基于混合型pi-sigmod 模糊神经网络的丢包补偿算法。仿真实验结果表明，该算
利用功率谱分析探测DNA序列编码区的主要特征信号三周期性，需要计算1/3频率点的傅里叶频谱。针对该问题，提出了只计算1/3频率点处的傅里叶频谱快速预测DNA序列编码区的方法。理论分析和实验证明，该方法
本文针对输入要求平稳的系统设备提出了一种预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束，避免了矩阵求逆的计算，大大减少了计算量，确保了系统的快速性，同时保留了广义预测控制的基
·摘 要:依据丙烯精馏塔的工艺流程,介绍丙烯精馏塔机理模型和辨识模型的构建方法,并通过系统辨识方法得到了被控对象的多输入多输出模型。介绍预测控制及其算法的基本原理,通过编写基于状态空间模型的单步预测控制算法,对丙烯精馏塔进行多变量预测控制仿...
·摘 要:三周期性是大多数基因组序列的编码区所具有的主要特征.本文提出只计算1/3频率点的傅里叶频谱的快速计算方法,并用它分析DNA序列的三周期性,再利用小波变换在一定尺度下滤波来实现对DNA序列编码区的预测.理论分析和大量计算机实验证实了...