基于单目手眼相机和激光测距仪
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...
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摘 要,基于我国城市道路交通控制的现状$提出一种新的控制方案$采用模糊控制的算法通 过初始绿灯时间和相位转换的模糊设定$建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的, G\D承担主要的控制任务,经实验表明,这种控制方法对减少车辆平均延误时间具有明显的控制效果...
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