基于Nios-的直流电机PID调速控制系统
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本设计采用STM32F103单片机为主控芯片,采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器,采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置,采用半导体制冷片对散热片加热,散热风扇对散热片散热,系统会根据所设参数控制半导体制冷...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->新型PID控制及其应用 291页 (有前言).pdf
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simuli...
本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真,表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词:模糊控制,PID 控制,MATLA