NUMERICAL RECIPES The Art of Scientific Computing Third Edition国外权威的数字计算方法库NUMERICAL RECIPES的第三版源码
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本文通过对图像特点的分析,并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊性,利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能,提 出了一种对水印强度进行智能控制的...
针对交流伺服系统的特点和要求,研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统,并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优,有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题...
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键...
烧结炉系统是复杂系统,用一般的模糊控制方法对炉温进行控制效果并不令人满意。本文提出基于神经网络的自适应模糊控制算法综合了两者的优点,系统仿真与初步试验表明,它对参数改变以及各种干扰都有较强鲁棒性...
提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。关键词:模糊PID;数字...
本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合,提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效...
本恒温控制系统精度要求高,且由半导体制冷器件构成的温控系统具有非线性、大惯性及数学模型难建立等特性,这使得常规PID 控制器无法很好地满足系统要求,因此本文设计了一种新型模糊PID 参数...