Fuzzy+PID+Control
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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;...
2015-11-24
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该工程是对TMS320VC5416芯片的一个PID算法的实现例子
该工程是对TMS320VC5416芯片的一个PID算法的实现例子,所用的开发工具是CCS。能让你明白如何实现对电机速度的控制。
2014-11-29
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这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法
这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法,既大林算法,这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟,然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
2013-12-23
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