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Fuzzy+PID+Control

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基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络

基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络，己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。

2016-01-22 177 Fuzzy+PID+Control

运用模糊算法和PID调节控制开关磁阻电机的调速。采用的单片机是Intel的80c196KB,编程语言为PL/M.

运用模糊算法和PID调节控制开关磁阻电机的调速。采用的单片机是Intel的80c196KB,编程语言为PL/M.

2014-09-04 20 Fuzzy+PID+Control

卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用

卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用

2013-12-25 63 Fuzzy+PID+Control

用于单片机的PID调节子程序,经过多次改进,非常实用简单,已经用于多个产品上,非常稳定可靠

用于单片机的PID调节子程序,经过多次改进,非常实用简单,已经用于多个产品上,非常稳定可靠

2014-01-04 189 Fuzzy+PID+Control

是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.

是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.

2014-07-20 76 Fuzzy+PID+Control

基于TI公司DSP2812的无刷直流电机PID控制源程序(解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下

基于TI公司DSP2812的无刷直流电机PID控制源程序(解压后把所有文件夹下的文件放到一个目录下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五个文件夹)

2017-08-07 53 Fuzzy+PID+Control

PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.

PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.

2013-12-13 120 Fuzzy+PID+Control

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用

这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方...

2014-01-07 111 Fuzzy+PID+Control