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在嵌入式领域中,嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,缩短系统开发时间,更好地保证系统的实时性和可靠性。

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客户在基于cortex-m3 的平台上使用FreeRTOS 系统提供的定时器功能时,意外发现定时器的精确度不够高。譬如,设置1 秒钟的定时器,理论上1 秒超时,并且执行相应的回调函数。但是调试却发现,有时回调函数是在1.4 秒后被执行!这对于精度要求较高的实时系统,是不能接受的!...

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