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这段代码用于在CPU上电后，配置CPU，然后引导操作系统内核加载，即将通过BOOTLOADER将相关参数由相关寄存器传入到内核的重量级的结构体中，用于配置操作系统内核的相关启动配置。u_boot是通用boot，适用于很多不同架构的CPU。

2026-01-09 1 Flash加载

java代码加载lua文件，lua脚本用于实现一些算法(例如比赛中的编排算法)，在系统运行期间可以随时更改lua脚本以适应实际需要。

2013-12-20 108 Flash加载