FX2控制器

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该模块基于USB FX2开发板,实现了GPIO(general-purpose IO)控制功能,目前可提供15口输出控制在0V/3.3V之间切换,和9口输入在Enable/Disable之间切换。

2014-12-06 88 FX2控制器

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 FX2控制器