基于DSP卫星天线伺服控制系统设计.rar
本文针对某卫星天线系统高精度转速伺服的要求,提出了一种以基于DSP为控制核心的全数字卫星天线转速伺服系统,分析了其结构组成、控制方案、控制器硬软件设计等问题.该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用双闭环控制策略,实现卫星天线稳速旋转.文中简要介绍了无刷直流电机的工作原理和数学模型,着重分析了PWM调...
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查看全部310个资源 »单片机的沥青摊铺机自动调平控制
该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能...
医疗电动床用无刷直流电机控制系统.rar
本论文来源于研究所承担的横向研究课题.论文以医疗电动床用无刷直流电动机控制系统为研究对象,实现了单控制器对两台电机的控制.技术涉及系统硬件电路的设计和相应控制软件的编制,以及对无刷直流电动机系统进行模糊控制的仿真.所设计的系统采用MOTORALA公司生产的无刷直流电机专用控制驱动芯片MC33035作...
STATCOM无功电流检测和控制方法的研究.rar
无功和谐波的存在，严重威胁着电网的安全运行。静止同步补偿器(STATCOM)是柔性交流输电系统中的重要的成员之一，以其平滑的无功调节、快速的动态特性等优良性能引起了国内外科研与工程领域的广泛关注，它将电力电子技术、计算机技术和现代控制技术应用于电力系统，通过对装置输出的电流电压幅值、相位的控制，从感...
参数自整定PID温度控制器的研究
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度...
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