神经网络PID飞行控制算法的FPGA实现
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
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神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
· 摘要: 介绍了5/3提升小波变换相对于传统小渡变换的优点,设计了一种基于FPGA技术的图像小波变换方法.相对于传统的小波变换,提升算法不依赖于傅立叶变换,降低了运算复杂度,非常适合硬件实现.采用基于Matlab和S...
由于各种非线性电力电子装置的和功率开关器件的广泛应用产生了谐波。随着对电能质量要求的不断提高,各种治理谐波的电力电子装置就产生了。谐波治理的方法主要有无源滤波技术和有源电力滤波器技术。传统的方法采用LC 无源滤波器,与无源滤波器相比有源电力...
图像处理技术应用越来越广泛,特别是工业检测领域。然而,图像处理技术应用的基础是图像的获取,为了更加灵活地设计各种应用产品,本课题研究基于FPGA的面阵 CCD驱动传输电路设计,利用该电路能够获取高质量、高分辨率的图像,为后续的图像处理技术应...
随着我国铁路高速重载战略的实施,铁路运输速度和能力稳步提升,铁道机车车辆在肩负着新的历史责任和任务的同时也面临着更加严峻的行车安全考验。机车车辆零部件性能的稳定是列车安全运行的重要保证,这些零部件在长期运营...
介绍了一种运用FPGA开发软件Quartus II设计的数字频率计。该数字频率计的1 Hz~1 MHz输入被测脉冲信号具有频率测量、周期测量、脉宽测量和占空比测量等多种用途,其测试结果由3 只七段数码
随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加,应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在,单机定位精度受到影响。目前常从两个...
随着各种通信系统数量的日益增多,为了充分地利用有限的频谱资源,高频谱利用率的调制技术不断被应用。偏移正交相移键控(OQPSK: Offset QuadraturePhase Shift Keying)是一种恒包络调制技术,具有较高的频谱利用...
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Dop...