基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
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机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
随着半导体工艺技术的飞速发展,基于FPGA的嵌入式系统设计成为可能。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统,其特点是高度自动化,响应速度快等,非常适合于要求实时的和多任务的场合。同步控...
雷达是由许多具有不同功能的分立模块组成作为一个非常复杂的系统,不同模块之间必须按照一定的时序协调工作。雷达时序控制器以触发脉冲的形式,为这些模块提供工作所需的精确时序。现代雷达系统的时序控制主要采用MCU、 ...
华清远见的培训材料,基于FPGA的嵌入式信号处理系统的设计,内容有:FPGA发展现状和设计流程、基于FPGA的嵌入式系统技术、基于FPGA构建数字视频图像处理系统的优势、设计基于FPGA高速数字信号处理系统的技巧、基于FPGA的MPEG4 ...
VHF通信系统广泛应用于近海以及内河航运中,是船舶遇险和安全通信体系的重要组成之一,是水上搜救、通航管理不可缺少的通信手段。无线移动自组织网络(Ad Hoc)由一组带有无线收发的移动终端构成的临时性系统,其可以实现甚...
基于混合信号FPGA的功率管理解决方案,Actel Fusion 混合信号FPGA能够实现功率管理,包括上电顺序、运行时间功率监控,以及关机控制。
逻辑分析仪自1973年问世以来,在短短几十年的时间内得到了迅速的发展。传统逻辑分析仪利用芯片的引脚对信号采样,并送到显示部分对系统进行分析,但对于无引脚的封装类型,传统逻辑分析仪很难有效的监测系统内部信号。而在FPGA测试中,嵌入式逻辑分析...