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·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
This Application Note shows how the capture/compare units of the C504, C508, C868,and C164CI can
无线光通信技术具有通信容量大、传输速率高等众多优点, 在许多场合都有重要的应用, 是现代通信技术研究的一个热点。由于脉冲位置调制 ( PPM ) 有较高的平均功率利用率和抗干扰能力, 故 PPM是无线光通信系统中常用的调制方式。在研究 PP...
本文首先对目前使用比较多的几种扩频调制方式：BPSK调制方式、QPSK调制方式、CCK调制方式、MBOK调制方式进行了介绍，并从误码率、处理增益、频带利用率等方面对它们进行了比较，重点讨论了MBOK调制方式的优越性能。然后研究了MBOK...
本文首先对目前使用比较多的几种扩频调制方式：BPSK调制方式、QPSK调制方式、CCK调制方式、MBOK调制方式进行了介绍，并从误码率、处理增益、频带利用率等方面对它们进行了比较，重点讨论了MBOK调制方式的优越性能。然后研究了MBOK...
SMARTISYS IPPCI系列电源控制器是会议演示、指挥控制等系统中必不可少的设备。通过对应用系统中所有设备的电源进行集中管理、定时、延时开关，以及对电动设备的程序化控制，能最大限度保护用电设备，极大的提高系统可靠性和使用方便性。 IP...
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲...
介绍了一种基于FPGA的多轴控制器，控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲...