基于MSP430的连铸结晶器液位监控系统设计
本文研究并设计了一种基于MSP430单片机的高精度和高准确度的液位监控系统,从硬件设计、软件设计、系统抗干扰、开浇停浇电压补偿和参数线性化五个方面详细描述了整个系统。系统选用了高集成度、超低功耗的混合信号处理器MSP430F449,实现了信号的采集和处理,对液位进行实时的监控并且完成了与LTC144...
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介绍一种家用电热水循环采暖洗浴器的组成及其控制系统的软、硬件设计方法。该系统采用纳米材料加热体，利用单片机对水温、水位、房间温度等参数进行检测，并进行超温、缺水、漏电等保护，提高了系统的可靠性。...
基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。...
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计，并对控制算法进行了研究，实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。...
直流电机控制电路设计
本实验是基于EasyFPGA030 的电动机控制电路设计。用EasyFPGA030 开发套件实现对直流电机的正转，反转，加速，减速等控制。整个设计分为硬件设计和软件设计两大部分。其中软件分三个模块，三个模块分别为：分频模块、正反转模块和加速减速模块。硬件部分的重点是驱动和控制...
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