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FPGA的机器人视觉系统

  • 基于FPGA的HDB3编译码设计

    一般由信源发出的数字基带信号含有丰富的低频分量,甚至直流分量,这些信号往往不宜直接用于传输,易产生码间干扰进而直接影响传输的可靠性,因而要对其进行编码以便传输。传统的井下信号在传输过程中普遍采用曼彻斯特码的编解码方式,而该方式的地面解码电路复杂。FPGA(现场可编程门阵列)作为一种新兴的可编程逻辑器件,具有较高的集成度,能将编解码电路集成在一片芯片上,而HDB3码(三阶高密度双极性码)具有解码规则简单,无直流,低频成份少,可打破长连0和提取同步方便等优点。基于上述情况,本文提出了基于FPGA的}tDB3编译码设计方案。 该研究的总体设计方案包括用MATLAB进行HDB3编译码算法的验证,基于FPGA的HDB3码编译码设计与仿真,结果分析与比较三大部分。为了保证该设计的可靠性,首先是进行编译码的算法验证;其次通过在FPGA的集成设计环境QuartusⅡ软件中完成HDB3码的编译、综合、仿真等步骤,通过下载电缆下载到特定的FPGA芯片上,用逻辑分析仪进行时序仿真;最后将算法验证结果与仿真结果作一对比,分析该研究的可行性与可靠性。 研究表明,基于FPGA的HDB3编译码设计具有体积小,译码简单,编程灵活,集成度高,可靠等优点。

    标签: FPGA HDB3 编译码

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:siguazgb

  • 基于FPGA的多功能测试仪的开发

    测试仪广泛应用于国民经济和国防建设的各个领域,是科研和生产不可或缺的重要装备之一。其工作原理是由信号发生装置向被测对象发送激励信号,同时由信号采集与处理装置通过传感器采集被测对象的响应信号,并送到上位机进行数据分析和处理。本文研究采用灵活的现场可编程逻辑阵列FPGA为核心,协调整个仪器的运转,并采用先进的USB总线技术,将信号发生、信号采集与处理有机地集成为一体的多功能测试仪。 本文的第一章介绍了测试仪及其研究应用现状,根据仪器的成本、便携性和通用性要求不断提高的发展趋势,提出了本课题的研究任务和关键技术; 第二章从硬件和软件两个方面讨论了测试仪的总体设计方案,并且分别详述了电源模块、USB模块、FPGA模块、DSP模块、A/D模块、D/A模块这六个功能模块的硬件设计; 第三章讨论了USB模块相关的软件设计,其中包含USB固件设计、驱动程序设计和客户应用程序设计三个方面的内容,详细论述了各部分软件的架构和主要功能模块的实现。 第四章讨论了主控器FPGA的设计,是本文的核心部分。先从总体上介绍了FPGA的设计方案,然后从MCU模块、信号采集模块、信号发生模块三部分具体描述了其实现方式。软件设计上采用了模块化的设计思想,使得结构清晰,可读性强,易于进一步开发;并且灵活的使用了有限状态机,大大提高了程序的稳定性和运行效率。 第五章介绍了DSP模块的设计,讨论了波形生成的原理及实现,并提出了与FPGA接口的方式。 第六章详细描述了实验的步骤和结果,分别从单通道采样和多通道采样两方面实验,验证了仪器的性能和设计的可行性。

    标签: FPGA 多功能 测试仪

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:moqi

  • 单片机的温湿度测量系统

    是一套基于单片机的温湿度测量系统,里边附有设计的原理图,pcb图,以及烧写程序代码(keil c51编写的)。温湿度传感器使用的是dht11,性价比高。该系统除了能显示温湿度以外,还能设置温湿度报警阈值。设计的pcb板,小巧,使用。这是本人的毕业设计,有实物为依据,具有可操作性

    标签: 单片机 温湿度 测量系统

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:kikye

  • 基于FPGA的LED显示屏设计

    基于FPGA的LED显示屏设计基于FPGA的LED显示屏设计

    标签: FPGA LED 显示屏设计

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:m62383408

  • 基于FPGA的MJPEG视频解码器

    基于FPGA的MJPEG视频解码器的芯片设计

    标签: MJPEG FPGA 视频解码器

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:wanqunsheng

  • 基于FPGA的Turbo码编译码器实现

    基于FPGA的Turbo码编译码器实现基于FPGA的Turbo码编译码器实现

    标签: Turbo FPGA 编译码器

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:ippler8

  • 基于FPGA的UHF多协议RFID基带信号处理

    基于FPGA的UHF多协议RFID基带信号处理

    标签: FPGA RFID UHF 多协议

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:2404

  • 基于FPGA的USB接口协议及驱动技术研究

    基于FPGA的USB接口协议及驱动技术研究基于FPGA的USB接口协议及驱动技术研究

    标签: FPGA USB 接口协议 技术研究

    上传时间: 2013-06-04

    上传用户:564708051@qq.com

  • 基于FPGA的超声图像三维重建算法

    基于FPGA的超声图像三维重建算法的研究

    标签: FPGA 超声图像 三维重建算法

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ykykpb

  • 基于FPGA的电能质量监测装置的研究

    基于FPGA的电能质量监测装置的研究基于FPGA的电能质量监测装置的研究

    标签: FPGA 电能质量 监测装置

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:exxxds