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FPGA的机器人<b>视觉系统</b>

  • 免费的全功能CCD视觉检测系统

    相关介绍简介:本系统是鄙公司历时6年研发的一款类似松下,欧姆龙,基恩士的一款基于计算机的智能机器视觉系统,可以有效缩短一个视觉项目的开发周期,降低了电气工程师的应用门槛,只需要掌握一些图像处理算法的应用,便可解决一个视觉项目,无需计算机软件知识,只需要简单设定一些参数便可,此系统集成了大量的机器视觉行业图像算法,每种算法有100组,和16层图像缓存区,和本团队多年的实际项目处理经验,还有丰富的外围通讯接口,轻松实现数据交换,支持多款国内外相机硬件,,CCD检测设备的全部系统方案,简单可靠,易于维护

    标签: CCD视觉检测系统

    上传时间: 2022-06-03

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  • 基于FPGA的线型CCD高速驱动采集一体化控制板设计

    基于FPGA的线型CCD高速驱动采集一控制板设计摘要:线型CCD图像传感器在工业检测、图像测量和机器视觉等方面有着广泛的应用。本文针对CCD测量应用系统中的前端处理、驱动控制和信号采集,设计制作了一款基于FPGA的高速驱动采集 体化控制板。该控制板选用了Altera公司的Cyclone系列FPGA和TI公司的专用图像信号处理芯片VSP5010,由FPGA对VSP5010进行配置,生成双路CCD驱动脉冲,控制接收A/D变换后的图像数据,并以适当的接口方式将采集数据送入计算机以便进行后期处理。该控制板将CCD的驱动脉冲产生和图像数据采集集于一体,有效简化了CCD测量应用系统前端的外部电路设计,提高了图像数据采集速率和质量,并具有灵活性强,易于扩展等特点。关键词:线型CCD:FPGA:AFE:驱动:数据采集

    标签: fpga ccd 高速驱动采集

    上传时间: 2022-06-22

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  • 基于FPGA的CCD工业相机的研究与开发

    机器视觉系统应用日益广泛,工业相机(机器视觉系统的“眼睛”)作为整个系统中处于核心的部件,要求有较高的图像质量和较高的传输速度,然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统,需要购买昂贵的标准接口CCD相机,提高了机器视觉系统构建的成本。由此可见,减少相机成本是减少整个机器视觉控制系统成本的一个有效途径.本课题研发了一款适用于嵌入式机器视觉测控一体机的CCD工业相机,相机与控制器之间的接口没有采用标准的工业总线协议,而是设计了一种自定义并口协议,充分的将CCD相机与控制器融合于一体,节约了购买标准接口CCD相机的成本。本课题设计难点是:(1)理解复杂的CCD时序,并配置AD9929以产生CCD驱动时序;(2)实现数据高速捕捉并能够保证图像显示质量。本课题设计主要有两个部分组成:CCD驱动电路的设计和高速CCD图像捕捉.CCD驱动电路采用专用的CCD驱动信号处理芯片AD9929,这样简化了CCD信号模拟前端设计,提高了设计的稳定性。高速CCD数据捕捉的实现采用的是DSP+FPGA架构,有三部分组成:FPGA的模块设计、DSP的PDT方式数据传输和基于DNK的以太网设计。其中,FPGA模块设计主要实现以下功能:(1)作为后续数据传输的缓冲区:(2)作为DSP的外设控制CCD图像数据采集与DSP PDT传输同步.DSP相关设计主要是实现图像数据的存储,与上位机通信以及在上位机上图像显示。测试结果表明,该相机图像清晰度高,传输速快,达到了预期的结果,成功的将CCD相机融入了嵌入式机器视觉测控一体机中.

    标签: fpga ccd 工业相机

    上传时间: 2022-06-23

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  • 基于FPGA的CCD探测系统

    随着图像采集系统的广泛应用,人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂,造价较高,已不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统,能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系统的硬件电路原理图,完成了硬件电路板制作与调试。系统FPGA选用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240,电路板采用双层板设计,实现了CCD探测系统的小型化与经济化的目标。利用FPGA器件实现了CCD驱动时序脉冲的设计、实现了单采样与相关双采样的控制程序设计,利用FPGA的数字信号处理功能实现了相关双采样的信号处理。基于FPGA的可编程特性,在不改变外部电路的基础上,通过程序的改变,对CCD驱动频率、模数转换器采样时刻的选择进行方便调节。系统与上位机的数据传输接口采用了网络传输方案,充分发挥了网络传输的远距离传输、远程访问、信息共享等优势,系统采用基于FPGA的Nios IⅡ嵌入式处理器系统,通过对其应用软件的开发,实现了系统与上位机之间数据的可靠性传输。

    标签: fpga ccd

    上传时间: 2022-06-23

    上传用户:xsr1983

  • 机器视觉之如何选择自己需要的机器视觉系统-硬件篇

    文档为机器视觉之如何选择自己需要的机器视觉系统-硬件篇总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,

    标签: 机器视觉

    上传时间: 2022-07-03

    上传用户:wangshoupeng199

  • 免费的工业机器视觉检测软件,NB-500智能视觉系统

    本系统是鄙公司研发的一款类似国外智能相机的一款基于计算机的智能视觉系统,可以有效缩短一个视觉项目的开发周期,降低电气工程师的应用门槛,只需要掌握一些图像处理算法的应用,便可解决一个视觉项目,无需计算机软件知识,只需要简单设定一些参数便可,对于设备商无需花大价钱使用国外的智能视觉系统,也没有必要花高工资请一个视觉开发工程师,为设备商降低成本,缩短视觉检测设备研发周期,此系统集成了大量的机器视觉行业的图像处理算法,和本团队多年的实际项目处理经验,还有丰富的外围通讯接口,轻松实现数据交换Admin:密码888888 user:111111

    标签: 工业机器 视觉检测

    上传时间: 2022-07-17

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  • ARM的网络视频监控系统设计

    本文的目的是把嵌入式技术与计算机网络技术相结合,构造一个性能稳定且具有较强处理能力的数字化远程视频监控系统。该监控系统以嵌入式Linux系统平台作为服务器端,服务器程序在其上以后台方式运行,等待监控系统环境中的客户机使用浏览器向其发送访问请求,实现在局域网乃至Internet网上对摄像头的远程控制。文中把系统设计分为三大部分:系统硬件设计、嵌入式Linux在硬件平台的实现和系统软件设计。硬件设计部分首先提出了整个硬件系统的实现方案,接着详细介绍了S3C2410处理器与存储器、以太网控制器芯片以及USB和串口的接口电路设计;第二部分详细叙述了嵌入式Linux在本系统硬件平台的移植实现及应用程序的开发特点,重点讲述了本系统平台上Linux的引导加载程序Bootloader的设计过程;系统软件部分首先介绍了USB接口摄像头驱动在嵌入式Linux 下的实现,重点讲述了Video4Linux下视频采集的实现,接着论述了如何实现图像的JPEG压缩,最后针对基于B/S模式的网络通信系统结构,详细阐述了网络通信的具体实现过程和方法。

    标签: arm 网络视频监控系统

    上传时间: 2022-07-24

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  • 基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统总结

    该文档为基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: arm fpga led

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:默默

  • 基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统

    该文档为基于ARM和FPGA的全彩独立视频LED系统精讲文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: arm fpga LED

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:jiabin

  • @@-CPLD/FPGA常用模块与综合系统设计实例精讲-452页-65.7M.rar

    本书详细介绍了CPLD/FPGA常用模块与综合应用系统设计的方法与技巧。全书共分为3篇22章,第1篇为基础知识篇,简要介绍了CPLD/FPGA硬件结构知识、VHDL硬件编程语言、Verilog与SystemC编程、常用开发工具;第2篇为常用模块设计实例篇,通过14个模块设计实例,详细介绍了CPLD/FPGA的各种开发技术和使用技巧,这些模块实例几乎涵盖了所有的CPLD/FPGA开发技术;第3篇为综合系统设计实例篇,通过4个综合系统实例,对前面的CPLD/FPGA常用模块进行了综合应用设计。

    标签: CPLD 65.7 FPGA 452

    上传时间: 2013-06-02

    上传用户:SimonQQ