机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
上传时间: 2013-12-25
上传用户:偷心的海盗
一个基于b/s下的进销存管理系统.c#.net+sql_server 可作为有一定基础的人学习参考.
标签: sql_server net 进销 管理系统
上传时间: 2016-11-05
上传用户:独孤求源
基于FPGA的B超数据采集功能,根据输入图像的束同步与帧同步信号,采用中断控制进入FIFO的图像数据的读写操作!
上传时间: 2013-12-19
上传用户:waitingfy
这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章,比较新,应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:qunquan
jsp编写的B/S架构的企业人力资源管理系统,代码够全,功能够多,需要的下载吧
上传时间: 2017-03-31
上传用户:R50974
本人毕业设计的设计方案,所做系统为基于b/s的课程在线答疑系统,适合毕业设计的学生参考
上传时间: 2013-12-20
上传用户:lhc9102
一个基于J2ME的手机纸牌游戏~~b/s系统~很简单~大家可以交流一下
上传时间: 2014-11-08
上传用户:lanjisu111
机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定
上传时间: 2017-09-17
上传用户:leixinzhuo
基于ARM-FPGA的IRIG-B码产生器的研制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-30
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基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间: 2013-05-24
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