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论文以构建具有开放性和柔性的运动控制器为研究对象，结合计算机数控技术、ARM、FPGA以及嵌入式操作系统等技术，研究具有可重构性能的运动控制器的实现。研究基于ARM+FPGA运动控制器平台的硬件部分以及主要运动控制算法部分的设计与实现。其主...
随着经济的发展，科学技术的进步，永磁电机的研发和控制技术都有了快速的发展。永磁电机的发展也带来了永磁电机控制器的发展，电机控制器已经由传统的模拟元件控制器，逐渐转向数模混合控制器、全数字控制器。基于现场可编程...
该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动... 被引用次数: 5
在CNC（电脑数控）加工、激光切割、自动化磨尡弧焊系统、步进/伺服电机控制及其他由电机控制的机械组装定位运动控制系统中，PID控制器应用得非常广泛。
早在1972年，德国西门子公司的f. blaschke等人提出了交流电机磁场定向控制的思想，后来经过多年的发展，逐渐形成了一套比较完整的矢量控制理论体系[1][2]。最近二十多年来由于电力电子、计算机及微电子技术的飞速发展，矢量控制技术在高...
为了扩大监控范围，提高资源利用率，降低系统成本，提出了一种多通道视频切换的解决方案。首先从视频信号分离出行场信号，然后根据行场信号由DSP和FPGA产生控制信号，控制多路视频通道之间的切换，从而实现让一个视频处理器同时监控不同场景。实验结果...