基于FPGA的PID智能控制器的研究.rar
工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其...
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工业生产过程往往具有非线性、不确定性,难以建立精确的数学模型。应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果。作为的重要分支,人工神经网络具有良好的非线性映射能力和高度的并行信息处理能力,已成为非线性系统建模、辨识和控制中常用的理论和方法。其...
串行SCSI(SAS)接口是目前最新一代的企业级存储接口技术,具有传输速率高、兼容性好、布线简易、扩展性好、支持热插拔、纠错能力强等优点,获得了企业的广泛青睐,成为未来企业存储系统或服务器硬盘的主流,而SAS控制器又是SAS技术的核心。目前...
当前,片上系统(SOC)已成为系统实现的主流技术。流片风险与费用增加、上市时间压力加大、产品功能愈加复杂等因素使得SOC产业逐渐划分为IP提供者、SOC设计服务者和芯片集成者三个层次。SOC设计已走向基于IP集成的平台设计阶段,经过严格验证...
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FP...
通用异步收发器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是广泛使用的串行传输协议。串行外设用到异步串行接口一般采用专用集成电路实现。但是这类芯片一般包含许多辅助模块,而时常不需要使用完...
本文针对目前国内外基于FPGA实现模糊控制器的发展现状,根据模糊控制理论、EDA软件工具以及FPGA技术,对模糊控制器的FPGA实现进行了重点研究,作了有益探索,并达到了预期的实验效果。 本文利用FPGA设计一个多输入多输出的模糊控制器,并...
在国家重大科学工程HIRFL-CSR的CSR控制系统中,需要高速数据获取和处理系统。该系统通常采用存储器作为数据缓冲存储。同步动态随机存储器SDRAM凭借其集成度高、功耗低、可靠性高、处理能力强等优势成为最佳选择。但是SDRAM却具有复杂的...
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,...
本文对基于FPGA的多媒体控制系统设计进行了研究。文章介绍了基于FPGA的多媒体控制系统的设计实现。提出了软件和硬件相结合进行多媒体控制的思路,论述了FPGA设计的一般过程,在Xilinx ISE环境下开发了基于FGPA的控制电路板,用VC...
由于单片机和PLD在很多方面有着互补性:在逻辑运算、智能控制方面,单片机有着不可替代的优越性;而在高速稳定方面,PLD无疑是首选。有鉴于此,在目前的电子设计中充分利用“单片机十PLD”的结构将起到事半功倍的效果。 本文通过探讨FPGA在通信...