基于FPGA的关节伺服控制器容错技术研究.rar
随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言,如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错,同时又能达到所要求的性能,是我们所面临的问题。 ...
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随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言,如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错,同时又能达到所要求的性能,是我们所面临的问题。 ...
温度是生活中最基本的环境参数。温度的监测与控制,对于生物生存生长,工业生产发展都有着非同一般的意义。温度传感器的应用涉及机械制造、工业过程控制、汽车电子产品、消费电子产品和专用设备等各个领域。传统的常用温度传感器有热电偶、电阻温度计RTD和...
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设...
通过模糊自整定PID 控制器的设计,本文提出了一种基于VHDL 描述、DSP Builder 和Modelsim 混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法。首先,通过MATLAB 仿真,得出
· 摘要: 通过模糊自整定PID控制器的设计,本文提出了-种基于VHDL描述、DSP Builder和Modelsim混合仿真、FPGA实现的智能控制器设计及测试新方法.首先,通过MATLAB仿真,得出智能控制器的结构...
·摘要: 根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实...
· 摘要: 运动控制系统在制造业中应用越来越广泛,而先进的运动控制器的设计和制造已成为当今衡量一个国家工业发达水平的一个重要标志.提出一种基于DSP+FPGA的开放式运动控制器的设计方法.详细介绍了系统的组成和硬件设计...
洒水控制器,MCU用的是EMC78862,带液晶驱动,能控制6通道洒水,绝对经典,要原理图的兄弟发邮件到:micheal23@sohu.com 需注明需要洒水控制器的原理图即可,希望大家多交流,让中国的电子事业越来越牛B