基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
通过BWDSP模拟器对目前常用的几种替换算法和大小不同的指令Cache块进行仿真实验得出不同缺失率。实验结果表明,所提出的PLRU替换算法性能高于LRU、LFU、FIFO替换算法,并使BWDSP整体性能提高到为其他三种替换算法的1.12倍左右。...
以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。...
C语言冒泡、插入法、选择排序算法分析...
谐波程序算法说明 程序算法说明 电量参数计算中比较重要的一个算法就是谐波分析的算法,下面详细说明一下谐波分析算法的原理。 任何周期性的波形畸变都可以用正弦波形的和表示,如图1所示。 图1 周期性波形畸变 一般来说,任何周期波形都可以被展开为傅立叶级数,...