步进电机的运动控制
上传时间： 2013-10-13
上传用户：88mao
常用电机与控制—步进电机
上传时间： 2013-11-03
上传用户：lvzhr
三菱PLC控制步进电机
上传时间： 2013-11-07
上传用户：ouyang426
摘要：介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用，对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统，该系统以ATmega32L为核心，通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定，进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比，系统具有可靠性高、实用性强、易于操作等特点。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：digacha
三相混合式步进电机驱动器的设计原理和控制详解
上传时间： 2013-10-26
上传用户：leixinzhuo
单片机控制步进电机程序
上传时间： 2013-10-29
上传用户：DE2542
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上，将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量，定子电压为输入变量，定子电流为输出变量，通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度，实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略，仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上传时间： 2015-01-02
上传用户：qingdou
基于DSP56F805的交流电机驱动控制试验平台 .zip
上传时间： 2015-01-07
上传用户：84425894
华科控制系的最新交流电机讲义
上传时间： 2014-12-03
上传用户：nanfeicui
一个2051控制两个步进电机的源码
上传时间： 2015-02-01
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