用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器,被控对象为 并与PI控制算法进项比较
上传时间: 2015-08-27
上传用户:Andy123456
LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。
上传时间: 2015-09-27
上传用户:561596
解码器,利用差错控制算法解汉明码,BCH码等多种码字
标签: 解码器
上传时间: 2013-12-17
上传用户:13681659100
非常好的一篇paper,关于Opnet下的网络流量控制算法的比较。TCP,RED,PIRED等
标签: paper
上传时间: 2014-01-21
上传用户:我干你啊
介绍怎样制作机器人,包括硬件制作 系统建模 控制算法
标签: 机器人
上传时间: 2013-12-30
上传用户:牛布牛
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
上传时间: 2016-04-15
上传用户:ardager
基于8051的模糊控制程序 程序为模糊控制程序,基于8位单片机,为模糊控制算法程序,实现简单的模糊控制,经实践总结得出,当调整幅度较大时,会出现振荡,系统难以达到稳定,这就需要更高一级的算法控制调整,当调整幅度较小时,系统可以很快达到稳定。
上传时间: 2016-04-26
上传用户:tyler
基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真,也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统的仿真效果,检验控制算法的合理性。通过合理改变相应参数,本系统还可以模拟实际汽车在不同工况下的工作情况,极大提高了汽车电子设备的研发工作的效率。同时,本系统也可用于教学演示。
上传时间: 2016-05-10
上传用户:xuanchangri
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:liansi
codec engine中的视频操作界面的历程,可以控制算法启动和结束
上传时间: 2014-01-13
上传用户:ruixue198909