F940人机

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机器人控制技术，详细介绍了机器人控制方面的原理、各种控制技术及目前的发展状况

2013-12-14 42 F940人机

机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制

2015-05-17 69 F940人机

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。

2014-01-20 41 F940人机

基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

2013-12-24 65 F940人机