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· 摘要：  基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还...

2024-09-26 9 F3飞控

· 摘要：  介绍了基于,TI公司TMS320F2812 DSP的飞行控制计算机硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用.软件设计以直接设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP...

2024-07-03 7 F3飞控

本文介绍一种适用于小型无人驾驶飞机控制器的硬件平台设计和开发.它以C8051F202单片机为核心,并利用SPI总线和外部存储器接口进行DA、串行通信接口和外部RAM的扩展,从而具有丰富的、高精度的模拟信号接口,方便灵活的数字接口和串行通信接...

2025-02-10 7 F3飞控