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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控...
本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...
飞思卡尔推出第一款带LCD驱动器的RS08经济型MCU。MC9RS08LA8和MC9RS08LE4 MCU高度集成了许多功能，对小型家电、医疗设备、工业等多累市场应用而言是非常经济的。 &n...
神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
专为飞思卡尔智能车设计的控制方案，精准操控舵机与测速装置。经过实际项目验证，这套系统集成标准车模底盘、驱动电机及PC9S12控制板等关键组件，确保车辆在复杂路况下的稳定性和响应速度。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益，快速搭建高...
一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro／Mini UnmannedAerial Vehicle，M【，AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心，它自动采集无人机的各...