一个动态可视化的MCS-51全功能模拟器,此模拟器可以让您在PC机上模拟运行MCS-51程序就如同在硬体上一样.
这模拟器提供8KB的程序空间,256字节的RAM,16KB的XRAM,2个16位的定时/计数器(T0与T1),一个实时时钟,一个 5x6 的小键盘,一个 128x64 点阵的 LCD,一个音频发生器,一个串口,一个打印口,和5个有两个优先级的中断源,并且程序以固定的 12MHz 时钟运行.再附上四个 Keil C51 的例程,KeyPad(演示KeyPad使用),Music(模拟器演奏音乐),Picture(LCD图形演示),Proc24c02(使用此模拟器从电脑打印口读写24C02)等.. 再附上取图程序方便LCD图片程序应用.
标签:
MCS
51
XRAM
模拟
上传时间:
2013-12-13
上传用户:叶山豪
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算
到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
标签:
PID
cpu
ram
参数
上传时间:
2014-01-07
上传用户:ippler8