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实时操作系统和嵌入式系统软件的开发调试往往受到特定的硬件平台的限制，缺乏相应的硬件资源将无法有效的研究这些软件。文章首先分析和研究了多种流行开源实时操作系统的平台相关性，然后阐述了在Linux 系统上
一个基于arm的can通讯的源代码 目前还没有使用任何rtos 可以很方便的嵌入到任何rtos中去
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·/Chris Nagy著/Texas Instruments Incorporated/292页/2003年出版
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