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以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系
本文介绍了余热电站集散型控制系统的构成和设计要点。该系统由监控层和过程控制层并配以少量现场仪表和控制设备构成，可实现对两台锅炉和一台汽轮机——发电机组及其辅助设备的自动控制和集中
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设
Howdy Communication System的目的是提供一个简单、易用的基于文本的 TCP/IP 通信方法，使用一个简单的图形用户界面。服务器和客户端都是小型的，可以在任何支持Java的系统上运行。
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