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it is an example for stm32 usb. i had tried it.  it deid not work on my board. buy it might be ...

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STM32F103   MODBUS  发送, 接收模块,  01,03,06 ,16 ,10 功能...

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I2c总线,可以借鉴学习,参考源代码,希望对你有帮助。...

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