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共 154 篇文章
ET 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 154 篇文章，持续更新中。
基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
<p>多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主
基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计
<p>本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案，旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件，开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块，选用从站控制芯片ET1100设计通信板，STM32单片机设计控制板，将通信板和控制板通过SPI总线接口组合，组成两套从站模块，分别实现数字
零死角玩转stm32 初级篇、中级篇、高级篇、系统篇
<p>《零死角玩转 STM32 》系列教程由 初级篇、 中级篇、 高级篇、 系统篇 、</p><p>四个部分组成，根据野火 STM32 开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编</p><p>写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让</p><p>您零死角玩转 STM32。M3 的世界，于野火同行，乐意惬无边。</p><p><img src="data:image/png;
基于模型—数据融合的中国区域碳水通量动态模拟及分析
<p>准确量化和预测陆地生态系统碳水通量对于理解陆气间相互作用，预测未来气候变化和控制温室效应具有重要意义。通量观测和模型模拟是目前研究碳水通量的两种主要方法。通量观测精度较高，但观测范围局限、站点分布不均匀，易受环境影响，难以区域扩展；模型模拟可实现不同尺度参量估算，但由于理想化假设、模型参数和驱动数据等限制，导致其模拟结果往往与真实值存在较大偏差。模型-数据融合方法主要是通过参数估计和数据同化
超声波测距在智能机器人中的开发与应用
<p>超声波测距在智能机器人中的开发与应用</p><p><br/></p><p>摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计
方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。
关键词：机器人 超声波 测距 软件触发
Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sor
工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计
<p>工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计,包括ET1100的硬件设计、主从站程序设计等</p>
矩阵式键盘
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#define uint unsigned int<o:p></o:p>
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#define uchar unsigned char<o:p></o:p>
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ALIENTEK STM32H750核心板底板 PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册： 集
<p><img src="/uploads/pic/91/d91/24913fe1451422f6964f828528e31d91-1.png" alt="ALIENTEK STM32H750核心板底板 PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册： 集" title="ALIENTEK STM32H750核心板底板 PDF原理图+AD集成封装库+主要器件技术手册： 集"><img src="/
LED控制驱动电路（ET6201
<p>概述</p><p>ET6201 是1/7～1/8 占空比的LED 显示控制驱动电路。由11 根段输出、6 根栅输出、1 根段/栅输出，</p><p>1 个显示存储器、控制电路、键扫描电路组成了一个高可靠性的单片机外围LED 驱动电路。串行数据通过</p><p>4 线串行接口输入到ET6201，采用SOP32 的封装形式。</p><p><br/></p>
IEC 62368_2014--安規
<p>THIS PUBLICATION IS COPYRIGHT PROTECTED</p><p>Copyright © 2014 IEC, Geneva, Switzerland</p><p>All rights reserved. Unless otherwise specified, no part of this publication may be reproduced or utili
Multi-Carrier+Spread+Spectrum+2007
Since the principle of multi-carrier code division multiple access (MC-CDMA) was<br />
simultaneously proposed by Khaled Fazel et al. and Nathan Yee et al. at the IEEE<br />
International Symposium on
模拟 PWM 输出控制灯的 10 个亮度级别
LED 一般是恒流操作的，如何改变 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的<br />
频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现。比如我们用低电平点亮一个 LED<br />
灯，我们假设把一个频率周期分为 10 个时间等份，如果方波中的高低电平占空比是 9：1，<br />
这是就是一个比较暗的亮度，如果方波中高低电平占空比是 10：0，这时，全部是高电平，<br />
灯
一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验
在本课中，我们要用一个按键来实现跑马灯的 10 级调速。这又会涉及到键的去抖的问<br />
<br />
题。 <br />
<br />
本课的试验结果是，每按一次按键，跑马速度就降低一级，共 10 级。 <br />
这里我们又增加了一个变量 speedlever，来保存当前的速度档次。 <br />
在按键里的处理中，多了当前档次的延时值的设置。 <
Manual ET-GSM SIM300CZ Thai language
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application som kohonen , pour une classification de couleur et voir l application de l algorithme
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et6202控制2*10键盘
et6202控制2*10键盘，LED数码管显示从0到9依次扫描显示
Historique de Linux Connexion au système Présentation de kde Fichiers et répertoires Notions
Historique de Linux
Connexion au système
Présentation de kde
Fichiers et répertoires
Notions d identifiant et de groupe
Les processus
Les droits d accès
Le shell
Gestion des entrées/so
Lorsque vous créez et enregistrez des documents Macromedia Flash MX 2004 et Macromedia Flash MX Pro
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Flash MX Professionnel 2004 dans l’environnement auteur de Flash, ils sont au format FLA. Pour
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Ce manuel présume que vous avez déjà installé Flash MX 2004 ou Flash MX Professionnel 2004 et que v
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et que vous savez comment l’utiliser. Il considère également comme acquis que vous savez placer
des objets