智能机器人的超声波避障技术研发及应用
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人运行安全﹑稳定,为智能机器人避障提供了有效的手段。It is...
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查看全部254个资源 »MT2625 datasheet v1.2
MT2625 DatasheetVersion: 1.2Release date: 31 January 2018NB-IoT transceiver• Compliant with 3GPP R13/R14 NB-IoT standard• Supports DL 200kHz bandwidth...
基于ARM单片机的汽车发动机故障诊断系统的研究
在研究了常见的汽车诊断系统及车载诊断装置(OBD)结构和工作原理的基础上,设计了基于STM32F103单片机芯片作为主控电路的随车式汽车发动机故障诊断系统。通过电源电路、外部调试电路、CAN总线通信电路和K线通信电路的设计,实现了通过OBD-Ⅱ诊断接口与汽车ECU进行通信。设计了硬件电路PCB并进行...
1) 复制libminigui-str-1.6.2.tar.gz至任意用户目录。 2) 解压此文件 tar zxvf libminigui-str-1.6.2.tar.gz 4) 将zl
1) 复制libminigui-str-1.6.2.tar.gz至任意用户目录。 2) 解压此文件 tar zxvf libminigui-str-1.6.2.tar.gz 4) 将zlg7289.c zlg7289.h二文件拷贝入增值版的相应目录中 libminigui-1.6...
基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块...
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