探索EKF-SLAM技术的精髓,掌握基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与地图构建方法。适用于机器人导航、无人驾驶及智能物流等领域,是实现精准定位与环境感知的关键。本页面汇集了124个精选资源,从基础理论到高级应用,全面覆盖EKF-SLAM算法设计与优化技巧,助力工程师快速提升技术水平,解决实际项目中的挑战。立即访问,开启您的EKF-SLAM学习之旅!
一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序,请大家互相共享一下...
📅
👤 jackgao
实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,...
📅
👤 维子哥哥
EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果...
📅
👤 jichenxi0730
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用...
📅
👤 稀世之宝039
EKF求解GPS粗码。实时性高,精度高。主要为导航定位设计...
📅
👤 sjyy1001