MPEG4格式编码源代码 (C C++源代码系列.rar
上传时间: 2013-05-27
上传用户:JGR2013
贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:kirivir
TI公司全系列sch元件库(包括5402)
上传时间: 2013-07-04
上传用户:jingfeng0192
这篇文章介绍了MSP430系列多单片机间的SPI主从通信原理和相关例程
上传时间: 2013-04-24
上传用户:啦啦啦啦啦啦啦
[信号与系统(全美经典学习指导系列)].(美)Hwei.P.Hsu.扫描版 很清晰,经典教材
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Pzj
在仿真环境下实现TMS320C6000系列DSP的程序自引导
上传时间: 2013-08-03
上传用户:tdyoung
单片机与DSP之间通信问题一直是大家关注得焦点,目前已出现的不少解决方案但大多针对于5V工作电压的DSP系 统,笔者对诸方案进行详细比较分析,发现多数并未从根本上解决不同系统之间通信的电平转换问题,面对工作电压并不唯一的 DSP芯片系列,在此提出一种全新的串行通信模式,经济有效地解决了通信中电平转换问题可靠地实现数据交换,并且在实际开发 的直流无刷电机变频器人机界面与控制核心TMS320LF2407 DSP之间串行通信中验证了其可行性。
上传时间: 2013-07-18
上传用户:abc123456.
PADS2007 系列教程 ---――PADS Layout (原 PowerPCB)
上传时间: 2013-07-07
上传用户:妄想演绎师
TDS1000B系列/TDS2000B系列数字存储示波器使用说明书:即时提高生产效率,难以置信的简便性TDS1000B 和TDS2000B 系列数字存储示波器以您可以承受的价格,提供了无可比拟的性能和
上传时间: 2013-05-29
上传用户:yimoney
共模电感器和差模电感器系列规格书
上传时间: 2013-07-15
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