Dubins路径

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2024-01-16 5 Dubins路径

针对动态路网中最短路径求解算法复杂度高、计算量大、响应不及时等问题，提出基于Agent的分布式求解方法。用kd-tree将整个路网分区，每个区域由一个RMA Agent进行管理，利用多个Agent协作

2024-01-21 4 Dubins路径